目前市場上主要有立式、臥式和分體式膠體磨三種結構形式，其中立式和分體式的應用更為廣泛，但無論哪種形式，其工作原理都大同小異，設備主要由磨頭部分、電機傳動部分、和支架組成。

    磨頭是加工物料的主要部件，其核心是由一個定齒（稱靜磨片）和一個轉齒（稱動磨片）所組成，兩磨體之間有一個可以調節的微小間隙，在工作時，由電動機直連或通過皮帶傳動帶動轉齒與相配的定齒作相對的高速旋轉，當被加工物料通過膠體磨定、轉齒之間的間隙時受到強大的剪切力、摩擦力、高頻振動等物理作用，使物料被有效地乳化、分散和粉碎，達到物料超細粉碎及乳化的效果，即得到理想的產品。若物料研磨一次不能達到想要的效果，可調節磨片間隙由大到小，并對物料進行多次循環處理。